Klíčovým rozdílem mezi amonotelními ureotelickými a uricotelickými je to, že amonotelové organismy vylučují vysoce toxický a rozpustný amoniak, zatímco ureotelní organismy vylučují méně toxickou močovinu a urikotelní organismy vylučují nerozpustnou a méně toxickou kyselinu močovou.
Zvířata vylučují různé druhy dusíkatých odpadů. Typ dusíkatého odpadu obecně odráží fylogenezi a stanoviště organismu. Druh odpadu a jeho množství navíc výrazně ovlivňují vodní bilanci organismu. Dusíkaté odpady vznikají hlavně v důsledku rozpadu proteinů a nukleových kyselin. Amoniak, močovina a kyselina močová jsou tři hlavní typy dusíkatých odpadů, které se běžně vyskytují. Proto na základě typu dusíkatého odpadu, který zvíře vylučuje, existují tři skupiny zvířat, jmenovitě amonotelní, ureotelický a uricotelický. Ammonotelní organismy vylučují amoniak, zatímco ureotelní organismy vylučují močovinu a urikotelní organismy kyselinu močovou. Kromě toho je kyselina močová nejméně toxická a nejméně rozpustná z těchto tří látek.
