Klíčovým rozdílem mezi esterázou a lipázou je, že esteráza je enzym, který hydrolyzuje ve vodě rozpustné estery krátkých acylových řetězců, zatímco lipáza je enzym, který hydrolyzuje ve vodě nerozpustné triacylglyceroly s dlouhým řetězcem.
Hydrolázy jsou enzymy, které v zásadě katalyzují hydrolýzu organických sloučenin. V oblasti trávení a hydrolýzy lipidů a tuků existují dva hlavní typy hydroláz. Jsou to esterázy a lipázy. Esteráza je enzym, který katalyzuje hydrolýzu esterových sloučenin. Pro srovnání patří lipáza do podskupiny esteráz. Katalyzuje hydrolýzu lipidů, zejména při trávení. Esterázy jsou ve vodě rozpustné látky, zatímco lipázy jsou ve vodě nerozpustné a ve vodě se silně agregují.
