Klíčovým rozdílem mezi lamellipodia a filopodia je, že lamellipodia jsou cytoskeletální aktinové projekce přítomné v mobilních okrajích buněk, zatímco filopodia jsou tenké cytoplazmatické výčnělky, které sahají od náběžné hrany mobilních buněk.
Lamellipodia a filopodia jsou dvě buněčná rozšíření běžně používaná při sondování a migraci buněk. Tyto struktury snímají extracelulární podmínky, respektive lokomotují. Proto jsou základními strukturami pro mobilitu buněk. Mikrospiky také odkazují na tyto lamellipodie a filopodie a vytvářejí aktinová vlákna. Obě struktury jsou přítomny na náběžné hraně migrující buňky.