Klíčovým rozdílem mezi exoskeletem a endoskeletem je, že exoskeleton je vnější kostra přítomná mimo tělo zvířete, zatímco endoskeleton je vnitřní kostra přítomná uvnitř těla zvířete.
Tělo živého organismu, ať už je to včelka nebo člověk, je komplexní síť různých orgánů. Tyto orgány vykonávají několik svých funkcí, kromě toho, že jsou navzájem propojeny pro harmonické, vyvážené a funkční tělo. Všichni jsou složitými zázraky přírody, protože každý druh má svou vlastní zvláštnost. Některé mají pouze endoskelet, zatímco jiné mají pouze exoskelet, zatímco jiné mají podporu. Jak název napovídá, exoskeleton se nachází mimo tělo, zatímco endoskelet se nachází uvnitř těla. Vnější kostra chrání a také podporuje tělo zvířete. Na druhou stranu endoskelet poskytuje podporu a ochranu jak vnitřním měkčím, tak křehkým orgánům, jako jsou srdce, plíce a ledviny atd.
