Klíčový rozdíl mezi mechanoreceptory a proprioceptory spočívá v tom, že mechanoreceptory reagují na vnější mechanické podněty a mohou se lišit v jejich distribuci, zatímco proprioceptory reagují na vnitřní mechanické podněty a jsou omezeny na kosti a svaly.
Receptory jsou různé biomolekuly primárně přítomné na plazmatické membráně a reagují na širokou škálu podnětů. Mechanoreceptory a proprioceptory jsou tedy dva typy receptorů, které reagují na mechanické podněty. Jejich působení na receptory je zprostředkováno iontově řízenými kanály. Aktivace tedy vede k nervovému přenosu.