Klíčovým rozdílem mezi pericycle a endodermis je to, že pericycle je válec buněk parenchymu nebo sklerenchymu, které obklopují prstenec cévních svazků ve stéle, zatímco endodermis je válec buněk, které oddělují kůru od stély.
Pericycle a endodermis jsou dva typy buněčných válců pozorovaných v kořenech rostlin. Endodermis a pericycle leží blízko sebe. Strukturálně leží pericykl přímo uvnitř endodermis. Endodermis je nejvnitřnější buněčný válec mozkové kůry, zatímco pericykl je nejvzdálenější buněčný válec stély. Proto endodermis odděluje kůru od stély, zatímco pericykl označuje nejvzdálenější hranici stély. Obě vrstvy buněk se skládají z rozemletých tkání. Pericykl je však vícevrstvý, zatímco endodermis je vrstva jedné buňky.