Klíčovým rozdílem mezi sentinelovými a axilárními lymfatickými uzlinami je to, že sentinelové lymfatické uzliny jsou prvních několik lymfatických uzlin, do kterých odtéká nádor, zatímco axilární lymfatické uzliny jsou lymfatické uzliny v lidské podpaží, které jsou odpovědné za odvádění lymfy z prsou a okolních oblastí.
Lymfatický systém je síť tkání a orgánů, které transportují lymfy po celém těle. Lymfatické uzliny jsou malé shluky imunitních buněk, které pomáhají v boji proti nemocem. Axilární lymfatické uzliny jsou přítomny v podpaží nebo v podpaží. Sentinelové lymfatické uzliny jsou lymfatické uzliny, do kterých se pravděpodobně šíří rakovina prsu jako první. Proto se biopsie sentinelové uzliny používá ke kontrole šíření rakoviny prsu v axilárních lymfatických uzlinách.