Klíčovým rozdílem mezi řasinkami stereocilií a mikroklky je to, že řasinky jsou drobné vlasové struktury složené z mikrotubulů, zatímco stereocilie jsou svazky vlasových výstupků složené z aktinových vláken a mikroklky jsou záhyby buněčných membrán složených z aktinových vláken.
Cilia, stereocilia a microvilli se mohou při pozorování zvenčí jevit jako podobné struktury. Ale navzájem se strukturálně a funkčně liší. Jsou to vlasové struktury, které jsou mikroskopické. Navíc jsou to proteinová vlákna, která se táhnou ven z buněk.