Klíčovým rozdílem mezi adrenergními a cholinergními receptory je to, že adrenergní receptory jsou receptory spojené s G proteinem, které se vážou na neurotransmitery noradrenalin (norepinefrin) a adrenalin (epinefrin), zatímco cholinergní receptory jsou inotropní a metabotropní receptory, které se vážou na acetylcholinové neurotransmitery.
Autonomní nervový systém je jednou z hlavních složek nervového systému v našem těle. Je odpovědný za řízení akcí, které nedělají s vědomým uznáním nebo úsilím organismu. Příkladem takových druhů jednání je dýchání, srdeční frekvence, krevní tlak, močení, trávení, defekace, tělesná teplota atd. Dvěma hlavními divizemi autonomního nervového systému jsou tedy sympatický nervový systém a parasympatický nervový systém. Tyto dva systémy používají pro komunikaci v nervovém systému chemické posly nebo neurotransmitery. Acetylcholin a norepinefrin jsou dva hlavní typy chemických poslů, které tato nervová vlákna vylučují.