Klíčovým rozdílem mezi kyselinou teichoovou ve zdi a kyselinou lipoteichoovou je to, že kyseliny teichoové ve stěně jsou kovalentně připojeny k peptidoglykanu, zatímco kyseliny lipoteichoové jsou ukotveny k bakteriální membráně prostřednictvím glykolipidu.
Teichoové kyseliny jsou glykopolymery buněčné stěny nacházející se v grampozitivních bakteriích. Obsahují opakující se jednotky polyolu spojené s fosfodiesterem. Jsou to hlavně vlákna glycerol fosfátu nebo ribitol fosfátu. Teichoové kyseliny plní několik funkcí, včetně kontroly autolytických enzymů, regulace dvojmocných kationtů, navázání povrchových proteinů nebo ochrany před antibakteriálními molekulami atd. Teichoové kyseliny jsou vysoce záporně nabité polymery a jsou spojeny se sacharidy prostřednictvím fosfodiesterových vazeb. Kyselina teichoová na zdi a kyselina lipoteichoová jsou dvě teichoové kyseliny na buněčné stěně nalezené v grampozitivních bakteriích. Nástěnné teichoové kyseliny jsou připojeny k peptidoglykanu, zatímco lipoteichoové kyseliny jsou ukotveny v cytoplazmatické membráně lipidovou kotvou.
