Klíčovým rozdílem mezi aferentním a eferentním neuronem je to, že aferentní neurony přenášejí nervové impulsy ze smyslových orgánů do centrální nervové soustavy, zatímco eferentní neurony přenášejí nervové impulzy z centrální nervové soustavy do svalů.
Nervový systém je ředitelem všech tělesných činností. Mezi jeho hlavní funkce patří komunikace mezi částmi těla a ovládání těla. Nervový systém také zahrnuje dvě hlavní buňky, jmenovitě neuron a neuroglia. Neuron je strukturní a funkční jednotka nervového systému. Jsou to specializované buňky, které reagují na chemické a fyzikální podněty a na šíření zpráv po celém těle. Lidský mozek obecně může kdykoli regulovat více než 10 miliard neuronů. Každý neuron má tři části; jmenovitě tělo buňky, axon a mnoho dendritů. Axon a dendrity jsou procesy neuronu. Dále v závislosti na tvarech a funkcích neuronů existují tři typy neuronů; jmenovitě aferentní neurony, interneurony a eferentní neurony. Tyto tři typy mají různé charakteristické vlastnosti a funkce. Zde jsou aferentní neurony senzorické neurony, zatímco eferentní neurony jsou motorické neurony.