Klíčovým rozdílem mezi coelomátem a acoelomátem je to, že coelomát je organismus, který má skutečnou tělní dutinu naplněnou tekutinou zcela lemovanou epitelem odvozeným od mezodermu, zatímco acoelomát je organismus, kterému chybí tělesná dutina mezi zažívacím traktem a vnější stěnou těla.
Klasifikace zvířat je snadná, když vezmeme v úvahu jejich morfologické vlastnosti. V důsledku toho přítomnost a nepřítomnost tělesné dutiny a její typ poskytly vědcům hlavní kritérium pro klasifikaci. Tělesnou dutinu lze jednoznačně definovat jako dutinu, která leží mezi krytem epidermis / těla a vnějším obalem gastrointestinální dutiny. Proto v závislosti na typu tělesné dutiny existují tři druhy zvířat, a to coelomic, pseudocoelomic a acoelomic. Proto tento rozdíl v typu tělesné dutiny způsobil mnoho dalších rozdílů mezi coelomate a acoelomate, i když nekoreluje s žádným evolučním vztahem.
