Klíčovým rozdílem mezi axiální a apendikulární kostrou je to, že axiální kostra se skládá z kostí umístěných podél středové osy těla, zatímco apendikulární kostra se skládá z kostí přívěsků a pásů, které se spojují s axiální kostrou.
Lidský kosterní systém obsahuje jednotlivé a připojené kosti, podporu vazů, svalů, šlach a chrupavek. Skeletový systém tedy vykonává podpůrné, ochranné a pohybové funkce. Kosti jsou tedy primární složkou kosterního systému, který se skládá z krystalizovaných minerálů vápníku uspořádaných nad a kolem proteinové matrice. Kosti pomáhají odolávat stresu a většímu zatížení kosterního systému. Na základě anatomie, histologie a funkcí kostí existuje několik kategorií kostí. Mezi nimi jsou axiální kostra a slepá kostra dvě hlavní divize. Systém lidské kostry má 206 kostí. Mezi nimi je v axiálním skeletu 80 kostí, zatímco na apendikulárním skeletu je 126 kostí.
