Klíčovým rozdílem mezi motorickým a senzorickým homunculusem je typ zpracování, které každý podstoupí během neurologického mapování. Motor homunculus je mapa zobrazující motorické zpracování různých anatomických částí těla, zatímco senzorický homunculus je mapa zobrazující senzorické zpracování různých anatomických částí těla.
Homunculus je imaginární mapa generovaná na datech dostupných z různých neurologických spojení. Jedná se hlavně o mozek, senzorické zpracování a motorické zpracování. Nervy a mícha také hrají důležitou roli při vytváření homunculus.
