Klíčovým rozdílem mezi svalovým vřetenem a orgánem Golgiho šlachy je to, že svalové vřeteno je senzorický orgán, který snímá změny délky svalů a rychlost prodlužování, zatímco orgán Golgiho šlachy je senzorický orgán, který snímá změny svalového napětí.
Svalové vřeteno a orgán Golgiho šlachy (GTO) jsou dva typy smyslových orgánů přítomných ve svalové jednotce. Svalové vřeteno snímá změnu délky svalu i rychlost prodloužení svalu. Naproti tomu GTO snímá nadměrné napětí svalu a inhibuje svalovou aktivaci, aby snížilo napětí svalu a šlach. Autogenní a vzájemná inhibice jsou dva typy reflexních relaxací, které chrání svaly před poškozením a úrazy. Svalové vřeteno se účastní vzájemné inhibice, zatímco GTO se účastní autogenní inhibice.