Klíčovým rozdílem mezi filtrací a reabsorpcí je, že filtrace je prvním krokem tvorby moči, při kterém je krev filtrována přes glomerulus nefronu, zatímco reabsorpce je druhým krokem tvorby moči, ve kterém se z glomerulárního filtrátu vracejí potřebné živiny zpět do krve.
Metabolismus nejen produkuje potřebné produkty, ale také generuje mnoho nežádoucích produktů uvnitř našeho těla. Proces vylučování však funguje rychle a odstraňuje tyto odpadní produkty z našeho těla. Ledvina je hlavním orgánem, který provádí vylučování. U lidí existuje pár ledvin.
Ledviny mají dobré zásobení krví a regulují složení krve v pravidelném stavu. Proto jsou v homeostáze důležité ledviny. Základní strukturální a funkční jednotkou ledvin jsou nefrony. Každá ledvina má asi jeden milion nefronů. Každý nefron obsahuje šest hlavních oblastí: renální tělísko, proximální stočený tubul, sestupná končetina Henleho kličky, vzestupná končetina Henleovy kličky, distální stočený tubul a sběrný kanál. K čištění krve a tvorbě moči dochází hlavně v nefronech. Existují tři hlavní kroky tvorby moči: ultrafiltrace, selektivní reabsorpce a sekrece.
