Klíčovým rozdílem mezi mykoplazmou a ureaplasmou je to, že mykoplazma jsou malé bakterie, které postrádají buněčné stěny, zatímco ureaplasma je třída mykoplazmat, která se běžně vyskytuje v močových nebo pohlavních ústrojích lidí.
Druhy Mycoplasma jsou nejmenší objevené bakterie s nejmenšími genomy a minimálním počtem vysoce esenciálních organel. Specialitou mykoplazmy je absence buněčné stěny, takže se jedná o bakterie bez stěny. Proto nemají určitý tvar. Obecně jsou to sférické až vláknité buňky. Ureaplasma je třída mykoplazmy. Jsou přítomny v močovém nebo pohlavním ústrojí lidí jako součást normální flóry.
