Klíčovým rozdílem mezi kosterním svalem a srdečním svalem je to, že kosterní sval je pod dobrovolnou kontrolou, zatímco srdeční sval je pod nedobrovolnou kontrolou.
Svalová tkáň je jedním ze čtyř typů tkání přítomných v těle zvířete. Má schopnost stahovat se za účelem usnadnění pohybů různých částí těla. Proto je svalová tkáň kontraktilní tkání. Pochází z mezodermové vrstvy embryonálních zárodečných buněk. Na základě funkce existují tři hlavní typy svalových tkání jako kosterní sval, srdeční sval a hladký sval. Mezi třemi různými typy pracují hladký sval a srdeční sval nedobrovolně, protože k jejich kontrakci dochází bez vědomého uvažování. Naproti tomu kosterní sval pracuje dobrovolně, protože k jeho kontrakci dochází při vědomém myšlení. Srdeční sval je navíc přítomen ve stěnách srdce obratlovců, zatímco kosterní sval usnadňuje pohyby našeho těla tím, že kotví ke kostem šlachy.
