Klíčový rozdíl mezi radiata a bilateria je, že radiata jsou radiálně symetrické organismy, které mají dvě zárodečné vrstvy, zatímco bilateria jsou bilaterálně symetrické organismy, které mají tři zárodečné vrstvy.
Radiata a bilateria jsou dva typy organismů, které se liší od základní organizace zárodečných vrstev. Radia jsou tedy diploblastické organismy. Mají jen dvě zárodečné vrstvy. Na druhé straně jsou bilaterie triploblastické organismy. Mají všechny tři zárodečné vrstvy, včetně mezodermu. Kromě toho radiata ukazují radiální symetrii, zatímco bilateria vykazují bilaterální symetrii. Podobně se radiata a bilateria strukturálně liší.
