Klíčovým rozdílem mezi alifatickým a aromatickým polyurethanem je to, že alifatický polyurethan obsahuje řetězovou strukturu, zatímco aromatický polyurethan obsahuje kruhovou strukturu.
Polyurethan nebo PUR je jednou z největších tříd polymerů, které mají vlastnosti, které lze měnit v závislosti na aplikacích. Tyto materiály mohou být buď termosetové nebo termoplastické. Mohou být také pevné, měkké nebo pružné, v závislosti na chemické struktuře. Polyurethanový polymer se tvoří z reakce mezi organickým diisokyanátem a diolovou sloučeninou.