Klíčovým rozdílem mezi mediální a laterální je, že mediální je termín používaný k označení struktur blízko středu nebo střední roviny organismu, zatímco laterální je termín používaný k označení struktur dále od střední linie.
Střední rovina nebo středová čára je čára nakreslená v těle za účelem rozdělení těla na pravou a levou část. U lidí vede střední čára středem těla od hlavy přes pupek a prochází mezi nohama. Mediální a laterální jsou dva výrazy, které jsou definovány s ohledem na středovou čáru těla. Struktury, které jsou dále od středové čáry, jsou boční, zatímco struktury, které jsou blíže ke středové čáře, jsou střední.
