Klíčovým rozdílem mezi volnými nervovými zakončeními a zapouzdřenými nervovými zakončeními je to, že volná nervová zakončení nemají složité senzorické struktury, zatímco zapouzdřená nervová zakončení mají na koncích buď zapouzdření kartáčovým okrajem, nebo vaky naplněné tekutinou.
Nervová zakončení hrají důležitou roli při přenosu nervových impulsů. Ještě důležitější je, že jsou receptory. Mechanoreceptory mají pro přenos nervových impulzů buď volná nervová zakončení, nebo zapouzdřená nervová zakončení. Existuje však rozdíl mezi volnými nervovými zakončeními a zapouzdřenými nervovými zakončeními, pokud jde o jejich citlivost, specificitu a adaptabilitu.
