Klíčovým rozdílem mezi epitelem a endotelem je to, že epitel je tkáň, která lemuje vnější povrchy orgánů a krevních cév, stejně jako vnitřní povrchy dutin v mnoha vnitřních orgánech, zatímco endotel je tkáň, která lemuje vnitřní povrch krve cévy a lymfatické cévy.
Tkáň je skupina fyzicky propojených buněk a přidružených mezibuněčných látek, které se specializují na konkrétní funkce. Na základě jejich struktury a funkcí existují ve zvířecím těle čtyři základní typy tkání, jako je epiteliální tkáň, pojivová tkáň, svalová tkáň a nervová tkáň. Epitelová tkáň je pokryta všech vnějších a vnitřních povrchů těla. Proto lemuje celý vnější povrch kůže, vnitřní dutiny a lumeny, jakož i vnější a vnitřní povrch cév.
Kromě toho také pomáhají exokrinní funkci tvorbou žláz. Vnější epitel se nazývá exothelium; je to epitel, který pokrývá podšívku kůže a orgánů. Existují také dva podtypy epitelu: mezoderm, který lemuje vnitřní dutiny a lumeny, a mezotel, který pokrývá cévy a srdeční komory. Endotel je tedy v podstatě součástí epiteliální tkáně, která pomáhá tělu chránit se před poškozením.
