Klíčovým rozdílem mezi senzorickými a motorickými neurony je, že senzorické neurony jsou neurony, které přenášejí informace ze smyslových orgánů do centrální nervové soustavy, zatímco motorické neurony jsou neurony, které přenášejí informace z centrální nervové soustavy do svalových buněk.
Neurony jsou funkční a strukturní jednotky nervového systému obratlovců. Vytvářejí komunikační síť nervového systému a přenášejí elektrické impulsy mezi smyslovými orgány a centrálním a periferním nervovým systémem. V nervové síti průměrného člověka je asi 200 miliard neuronů. Neuron dále sestává z buněčného těla obsahujícího jádro a další buněčné organely. Kromě těla existují speciální větvení z těla buňky, která tvoří dendrity a axony. Axon je obvykle dlouhé vlákno, které přenáší zprávy od neuronu, a dendrity jsou malá větvení, která jsou zodpovědná za příjem zpráv z vnějšího prostředí. Existují také tři typy neuronů založené na jejich funkci, jmenovitě senzorické neurony, motorické neurony a interneurony. Proto,rozdíl mezi senzorickými a motorickými neurony závisí hlavně na funkci, kterou vykonávají.
