Klíčovým rozdílem mezi kmenem Annelida a Echinodermata je, že kmen Annelida zahrnuje segmentované červy, které vykazují bilaterální symetrii, zatímco kmen Echinodermata zahrnuje organismy, které vykazují pentamerní radiální symetrii.
Všechna zvířata spadají pod Kingdom Animalia. Proto zahrnuje mnoho různých druhů mnohobuněčných zvířat. V Kingdom Animalia jsou také různé hlavní kmeny. Mezi nimi kmen Phylum Annelida a kmen Echinodermata jsou nehordátové kmeny. Obě kmeny se skládají z bezobratlých druhů s velkou rozmanitostí.
